3.Передаточные механизмы
3.1.Общие характеристики передаточных механизмов
Для согласования характеристик между двигателем и исполнительным механизмом устанавливают механическую передачу. Механическая передача – устройство, которое преобразует движение и перемещает его в пространстве.
Различные передачи можно представить в виде трех больших групп:
1• Передачи вращательного движения.
2• Передачи, преобразующие вращательное движение в поступательное.
3• Передачи, преобразующие движение по заданному закону.
Передачи вращательного движения разделяются на передачи зацеплением (зубчатые, червячные, волновые, цепные) и трением (ременные, фрикционные). Наиболее применяемыми среди передач зацеплением являются зубчатые.
Преобразование вращательного движения в поступательное реализуется винтовым механизмом скольжения: шариковинтовым или планетарновинтовым.
Для преобразования закона движения используются передаточные механизмы специального вида – рычажные, кулачковые, мальтийские.
При расчете передач используют несколько иную форму записи известных физических соотношений.
1. Угловая скорость ω, [ω]=обор/сек.
ω=2πn/60 (1)
где n – частота вращения, измеряемая в оборотах в минуту
2. Линейная скорость v, [v]=м/сек.
v= ω (d/2)= π n d / 60•10³ (2)
где d/2 – радиус кривизны точки вращения, выраженный в мм
3. Мощность вращательного движения Р, [Р]=Вт.
Р=Т ω=(Т π n) / 30 (3)
Т – момент вращения, [Т]=Н м.
Если же мощность выражается в киловаттах, [Р]=кВт, то
Р= Т ω=(Т π n 10ˉ³) / 30 (4)
откуда
Т= 9550 ( Р / n ) (5)
4. Передаточное отношение u (у).
u= ω1 / ω2 (6)
ω1 – угловая скорость вращения на входе,
ω2 – угловая скорость вращения на выходе.
3.2. Описание привода
Устройство, приводящее в движение машину или механизм, носит название привода. В общем виде привод включает в себя двигатель и передаточный механизм.
Пример такого привода показан на Рис.3..1 . Он состоит из электродвигателя (1), ременной передачи (2), двух пар цилиндрических зубчатых колес (3) и цепной передачи (4). Частота вращения на входе равна n1, на выходе – n5.
Если механизм, состоящий из одной или нескольких пар зубчатых колес предназначен для уменьшения частоты вращения, то он называется редуктором, а служащий для увеличения частоты вращения – мультипликатором.
Колесо, которое инициирует движение, называется ведущим.
Рис.3..1. Пример привода.
На Рис.3..2 приведен пример схематичного представления одноступенчатого цилиндрического зацепления, которое передает вращательное движение от ведущего вала непосредственно на ведомый, без каких-либо промежуточных элементов.
Рис.3..2. Одноступенчатое цилиндрическое зацепление.
В общем случае передаточный механизм как инструмент изменения кинематических и силовых параметров можно представить в виде кинематической схемы последовательно соединенных элементов (или звеньев).
Друзья! Приглашаем вас к обсуждению. Если у вас есть своё мнение, напишите нам в комментарии.