Главная » Самолетостроение » Основы теории управления

Основы теории управления

Теория автоматического управления— это дисциплина, изучающая процессы автоматического управления объектами разной физической природы. При этом при помощи математических средств выявляются свойства систем автоматического управления и разрабатываются рекомендации по их проектированию.

Объект управления — агрегат, в котором происходит подлежащий управлению процесс.

Цель — причина управления, задающая воздействие на её достижение. Воздействие на объект управления предназначено для достижения цели управления.

Управляющее воздействие- воздействие на объект управления, предназначенное для достижения цели управления.

САУ – система, состоящая из объекта управления и устройства управления, в которой автоматически выполняется заданный процесс.

Устройство управления - совокупность устройств, с помощью которых осуществляется управление главным технологическим параметром.

Основные понятия и общие принципы построения автоматических систем. Дать определения и пояснить термины автоматика, кибернетика, техническое устройство, управление и регулирование.
Задачи теории автоматического управления (ТАУ) и характеристики процессов управления. Проблема устойчивости системы, качества и оптимизации процессов управления.
Математические модели объектов управления и методы их идентификации. Одномерные и многомерные объекты управления. Уравнения состояния сложного ОУ в нормальной форме. Идентификация объектов управления.
Математические модели объектов управления и методы их идентификации. Детерминированные, статистические (стохастические) и адаптивные математические модели САУ.
Математические модели объектов управления и методы их идентификации. Способы получения детерминированной модели ОУ по временным характеристикам ОУ и по экпериментальным частотным характеристикам.
Математическое описание САУ. Цели исследования САУ. Запись соответствия между входной и выходной функциями. Управнения звеньев САУ в виде системы дифференциальных уравнений.
Линеаризация звеньев и систем САУ. Методика составления линеаризованных дифференциальных уравнений. Суть линеаризации. Способы линеаризации.
Формы записи дифференциальных уравнений САУ. Прямое преобразование Лапласа. Оригиналы функций и их изображения в операторной форме. Обратное преобразование Лапласа.
Формы записи дифференциальных уравнений САУ. Достоинства преобразований Лапласа. Первая стандартная символическая форма записи линейного дифференциального уравнения.
Формы записи дифференциальных уравнений САУ. Достоинства преобразований Лапласа. Первая стандартная символическая форма записи линейного дифференциального уравнения.
Формы записи дифференциальных уравнений САУ. Третья стандартная форма записи дифференциального уравнения. Нули и плюсы операторной передаточной функции.
Основные понятие и общие принципы построения автоматических систем. Частотные характеристики САУ. Модуль и аргумент комплексной передаточной функции.
Алгебраические критерии устойчивости САУ. Критерий Гурвица.
Формы записи дифференциальных уравнений САУ. Пример описания процессов в последовательном колебательном контуре RLC. Частотные (графоаналитические) критерии устойчивости. Критерий устойчивости Михайлова.
Временные (переходные) характеристики САУ. Аналитическое выражение единичного ступенчатого воздействия. Спектры амплитуд и фаз единичного ступенчатого воздействия.
Основные понятия и общие принципы построения автоматических систем. Дать определения и пояснить термины внешнее воздействие, выходная координата (величина), задающее воздействие, помехи.
Основные понятия и общие принципы построения автоматических систем. Дать определения и пояснить термины система автоматического управления (САУ), разомкнутые и замнкнутые САУ, сигнал ошибки (рассогласования).
Типовая функциональная схема САУ. Основные элементы типовой схемы САУ. Канал прямой и обратной связи САУ.
Принципы управления и классификации САУ. Разомкнутая (инвариантная по возмущению) САУ. САУ, работающие по принципу управления по отклонению. Комбинированный принцип управления.
Классификационные признаки САУ. Классификация систем автоматического управления по виду задающего сигнала, по виду функциональной схемы и воздействию чувствительного (измерительного) элемента на регулирующий орган.
Классификационные признаки САУ. Классификация систем автоматического управления по виду зависимости регулируемой величины от внешнего воздействия, по виду воздействия регулирующего органа на объект управления, линейные и нелинейные САУ.
Классификационные признаки САУ. Классификация систем автоматического управления по степени самонастройки, адаптации, оптимизации и интеллектуализации.

Друзья! Приглашаем вас к обсуждению. Если у вас есть своё мнение, напишите нам в комментарии.