Основы теории управления

Теория автоматического управления— это дисциплина, изучающая процессы автоматического управления объектами разной физической природы. При этом при помощи математических средств выявляются свойства систем автоматического управления и разрабатываются рекомендации по их проектированию.

Объект управления — агрегат, в котором происходит подлежащий управлению процесс.

Цель — причина управления, задающая воздействие на её достижение. Воздействие на объект управления предназначено для достижения цели управления.

Управляющее воздействие- воздействие на объект управления, предназначенное для достижения цели управления.

САУ – система, состоящая из объекта управления и устройства управления, в которой автоматически выполняется заданный процесс.

Устройство управления - совокупность устройств, с помощью которых осуществляется управление главным технологическим параметром.

• Основные понятия и общие принципы построения автоматических систем. Дать определения и пояснить термины автоматика, кибернетика, техническое устройство, управление и регулирование.
• Задачи теории автоматического управления (ТАУ) и характеристики процессов управления. Проблема устойчивости системы, качества и оптимизации процессов управления.
• Математические модели объектов управления и методы их идентификации. Одномерные и многомерные объекты управления. Уравнения состояния сложного ОУ в нормальной форме. Идентификация объектов управления.
• Математические модели объектов управления и методы их идентификации. Детерминированные, статистические (стохастические) и адаптивные математические модели САУ.
• Математические модели объектов управления и методы их идентификации. Способы получения детерминированной модели ОУ по временным характеристикам ОУ и по экпериментальным частотным характеристикам.
• Математическое описание САУ. Цели исследования САУ. Запись соответствия между входной и выходной функциями. Управнения звеньев САУ в виде системы дифференциальных уравнений.
• Линеаризация звеньев и систем САУ. Методика составления линеаризованных дифференциальных уравнений. Суть линеаризации. Способы линеаризации.
• Формы записи дифференциальных уравнений САУ. Прямое преобразование Лапласа. Оригиналы функций и их изображения в операторной форме. Обратное преобразование Лапласа.
• Формы записи дифференциальных уравнений САУ. Достоинства преобразований Лапласа. Первая стандартная символическая форма записи линейного дифференциального уравнения.
• Формы записи дифференциальных уравнений САУ. Достоинства преобразований Лапласа. Первая стандартная символическая форма записи линейного дифференциального уравнения.
• Формы записи дифференциальных уравнений САУ. Третья стандартная форма записи дифференциального уравнения. Нули и плюсы операторной передаточной функции.
• Основные понятие и общие принципы построения автоматических систем. Частотные характеристики САУ. Модуль и аргумент комплексной передаточной функции.
• Алгебраические критерии устойчивости САУ. Критерий Гурвица.
• Формы записи дифференциальных уравнений САУ. Пример описания процессов в последовательном колебательном контуре RLC. Частотные (графоаналитические) критерии устойчивости. Критерий устойчивости Михайлова.
• Временные (переходные) характеристики САУ. Аналитическое выражение единичного ступенчатого воздействия. Спектры амплитуд и фаз единичного ступенчатого воздействия.
• Основные понятия и общие принципы построения автоматических систем. Дать определения и пояснить термины внешнее воздействие, выходная координата (величина), задающее воздействие, помехи.
• Основные понятия и общие принципы построения автоматических систем. Дать определения и пояснить термины система автоматического управления (САУ), разомкнутые и замнкнутые САУ, сигнал ошибки (рассогласования).
• Типовая функциональная схема САУ. Основные элементы типовой схемы САУ. Канал прямой и обратной связи САУ.
• Принципы управления и классификации САУ. Разомкнутая (инвариантная по возмущению) САУ. САУ, работающие по принципу управления по отклонению. Комбинированный принцип управления.
• Классификационные признаки САУ. Классификация систем автоматического управления по виду задающего сигнала, по виду функциональной схемы и воздействию чувствительного (измерительного) элемента на регулирующий орган.
• Классификационные признаки САУ. Классификация систем автоматического управления по виду зависимости регулируемой величины от внешнего воздействия, по виду воздействия регулирующего органа на объект управления, линейные и нелинейные САУ.
• Классификационные признаки САУ. Классификация систем автоматического управления по степени самонастройки, адаптации, оптимизации и интеллектуализации.

Друзья! Приглашаем вас к обсуждению. Если у вас есть своё мнение, напишите нам в комментарии.