» » »

БИЛЕТ 7

БИЛЕТ 7.
1. Классификационные признаки САУ. Классификация систем автоматического управления по виду задающего сигнала, по виду функциональной схемы и воздействию чувствительного (измерительного) элемента на регулирующий орган.

src=img/7-1.png
Многоконтурные автономные связанные системы - это системы, в которых изменение одной регулируемой величины не приводит к изменению других регулируемых величин (обычно за счет искуственных компенсирующих связей).
Многоконтурные неавтономные связанные системы - это системы, в которых изменение одной регулируемой величины ведет к изменению других регулируемых величин (рис. 1.4, в)
3. По воздействию чувствительного (измерительного) элемента на регулирующий орган (РО) различают:
система прямого управления (например с регулятором И. Ползунова), когда непосредственно (прямо) происходит передача воздействия чувствительного элемента (поплавка) на РО (задержку). Недостатки таких систем:
необходимо наличие достаточно большого количества энергии для передачи воздействия ЧЭ на РО; такой энергии часто не имеется. Кроме того, реакция РО на ЧЭ снижает его чувствительность и значительно уменьшает точность работы его системы. Поэтому в системах, где необходима повышенная точность к управлению и нет достаточной энергии, для прямого регулирования, применяют косвенное управление.
2. Обыкновенные типовые динамические звенья САУ. Статическое колебательное звено второго порядка. Передаточная функция, операторное уравнение. Временные и частотные характеристики звена.
src=img/7-1.jpg
src=img/7-2.jpg

Друзья! Приглашаем вас к обсуждению. Если у вас есть своё мнение, напишите нам в комментарии.