» » »

БИЛЕТ 6

БИЛЕТ 6.

1. Принципы управления и классификации САУ. Разомкнутая (инвариантная по возмущению) САУ. САУ, работающие по принципу управления по отклонению. Комбинированный принцип управления.

Принципы управления САУ

-Управление по принципу отклонения управляемой переменной: — обратная связь образует замкнутый контур. На управляемый объект подаётся воздействие, пропорциональное сумме (разности) между выходной переменной и заданным значением так, чтобы эта сумма (разность) уменьшалась.

src=img/6-1.png

-Управление по принципу компенсации возмущений: — на вход регулятора попадает сигнал, пропорциональный возмущающему воздействию. Отсутствует зависимость между управляющим воздействием и результатом этого действия на объект.

src=img/6-2.png

-Управление по принципу комбинированного регулирования: — используется одновременно регулирование по возмущению и по отклонению, что обеспечивает наиболее высокую точность управления.

 src=img/6-3.png

 

Классификация САУ

По характеру управления:

-системы управления

-системы регулирования

По характеру действия:

-системы непрерывного действия

-системы дискретного действия

По степени использования информации о состоянии объекта управления:

-управление с ОС

-управление без ОС

По степени использования информации о параметрах и структуре объекта управления:

-адаптивный

-неадаптивный

2. Обыкновенные типовые динамические звенья САУ. Статическое звено первого порядка. Передаточная функция, операторное уравнение. Временные и частотные характеристики звена. Примеры использования.

src=img/6-1.jpg

src=img/6-2.jpg

src=img/6-3.jpg


Друзья! Приглашаем вас к обсуждению. Если у вас есть своё мнение, напишите нам в комментарии.