» » »

БИЛЕТ 13

БИЛЕТ 13.
1.Математические модели объектов управления и методы их идентификации. Способы получения детерминированной модели ОУ по временным характеристикам ОУ и по экпериментальным частотным характеристикам.

src=img/13-1.png

Определение характеристик ОУ по данным экспериментальных исследований называется идентификацией.

В общем виде такая идентификация состоит в отыскании по входным и выходным сигналам ОУ (звена, системы) эквивалентной ему системы из заданного класса.

Существует 2 основных вида идентификации:

1) Структурная идентификация – использование априорной информации об ОУ при определении структуры модели.

2) Параметрическая идентификация – обработка данных измерения для получения необходимой апостериорной информации.

Различают математические модели трех типов: детерминированные, статистические (стохастические), адаптивные.

src=img/13-2.png

2. Передаточные функции соединений звеньев. Параллельное соединение звеньев направленного действия. Передаточная функция параллельно соединенных звеньев.

src=img/13-1.jpg


Друзья! Приглашаем вас к обсуждению. Если у вас есть своё мнение, напишите нам в комментарии.