Временные (переходные) характеристики САУ. Аналитическое выражение единичного ступенчатого воздействия. Спектры амплитуд и фаз единичного ступенчатого воздействия.

1. Временные (переходные) характеристики САУ. Аналитическое выражение единичного ступенчатого воздействия. Спектры амплитуд и фаз единичного ступенчатого воздействия.

Временной характеристикой САУ называется зависимость изменения выходной величины системы от времени при подаче на ее вход единичного воздействия (импульса Дирака) при нулевых начальных условиях. Отклик системы называется импульсной переходной характеристикой h(t) (функция веса).

Из теории сигналов и систем, отклик системы на единичный импульс определяется сверткой:     

Большое значение в САУ уделяется переходной характеристике H(t), реакции системы на единичное ступенчатое воздействие. Изображение Лапласа:

H(p) = W(p)/p.

Переходная и импульсная переходная характеристики называются временными характеристиками.

2. Частотные (графоаналитические) критерии устойчивости. Логарифмический критерий устойчивости Найквиста. Запасы устойчивости в САУ.

Друзья! Приглашаем вас к обсуждению. Если у вас есть своё мнение, напишите нам в комментарии.