Основные понятия и общие принципы построения автоматических систем. Дать определения и пояснить термины внешнее воздействие, выходная координата (величина), задающее воздействие, помехи.

1. Основные понятия и общие принципы построения автоматических систем. Дать определения и пояснить термины внешнее воздействие, выходная координата (величина), задающее воздействие, помехи.

Теория автоматического управления— это дисциплина, изучающая процессы автоматического управления объектами разной физической природы. При этом при помощи математических средств выявляются свойства систем автоматического управления и разрабатываются рекомендации по их проектированию.

Основные понятия:

-Автоматика

-Управление

-Цель

-Объекты:

-Система автоматического управления.

-Устройство

-Объект управления

-Регулирование

-Регулятор

-Задающее воздействие g(t)

-Ошибка регулирования ε(t) = g(t) — y(t),

-Возмущающее воздействие f(t)

Внешнее воздействие- задающие воздействия, определяющие требуемый закон регулирования выходной  величины объекта управления  и возмущающее воздействие, нарушающее требуемую функциональную связь между выходной величиной объекта управления и задающим воздействием.

Выходная величина- главный технологический параметр (скорость, мощность, напряжение итд)

Задающее воздействие g(t) — определяет требуемый закон регулирования выходной величины.

Помехи — сигналы, не связанные с источниками информации о задачах и результатах управления.

2. Логарифмические частотные характеристики. Логарифмическая амплитудная характеристика (ЛАХ) и логарифмическая фазовая характеристика (ЛФХ). Принципы построения ЛАХ и ЛФХ.

Друзья! Приглашаем вас к обсуждению. Если у вас есть своё мнение, напишите нам в комментарии.