Основные понятие и общие принципы построения автоматических систем. Частотные характеристики САУ. Модуль и аргумент комплексной передаточной функции.

1. Основные понятие и общие принципы построения автоматических систем. Дать определения и пояснить термины объект управления (регулирования), цель управления, управляющее воздействие, система автоматического управления, устройство управления (регулятор)

Теория автоматического управления— это дисциплина, изучающая процессы автоматического управления объектами разной физической природы. При этом при помощи математических средств выявляются свойства систем автоматического управления и разрабатываются рекомендации по их проектированию.

Основные понятия:

-Автоматика

-Управление

-Цель

-Объекты:

-Система автоматического управления-Устройство

-Объект управления

-Регулирование

-Регулятор

-Задающее воздействие g(t)

-Ошибка регулирования ε(t) = g(t) — y(t),

-Возмущающее воздействие f(t)

Объект управления — агрегат, в котором происходит подлежащий управлению процесс.

Цель — причина управления, задающая воздействие на её достижение. Воздействие на объект управления предназначено для достижения цели управления.

Управляющее воздействие- воздействие на объект управления, предназначенное для достижения цели управления.

САУ- система состоящая из объекта управления и устройства управления, в которой автоматически выполняется заданный процесс.

Устройство управления- совокупность устройств, с помощью которых осуществляется управление главным технологическим параметром.

2. Частотные характеристики САУ. Модуль и аргумент комплексной передаточной функции (Wjw). Построение АФХ (амплитудно-фазовой характеристики)

Частотные характеристики САУ характеризуют изменение амплитуды и фазы реакции системы при изменении частоты.

Функция W(jw), равная отношению выходного сигнала к входному при изменении входного сигнала по гармоническому закону, называется частотной передаточной функцией. Получается путем замены p на jw, где j=√-1, ω=2πf.

W(jw) = Y(jw)/U(jw) = W(p)|_p=jw.

Частотная зависимость реакции при гармоническом воздействии есть амплитудная частотная характеристика в которой p заменено на jw.

Частотная передаточная функция линейного звена является изображением Фурье его импульсной функции и может определяться по интегральному преобразованию:

W(jw) = h(t) exp(-jwt) dt.

Друзья! Приглашаем вас к обсуждению. Если у вас есть своё мнение, напишите нам в комментарии.