Задачи теории автоматического управления (ТАУ) и характеристики процессов управления. Проблема устойчивости системы, качества и оптимизации процессов управления.

2. Обыкновенные типовые динамические звенья САУ. Реальные интегрирующие звенья. Временные и частотные характеристики реального интегрирующего звена.

Реальное интегрирующее звено имеет передаточную функцию представленную на рисунке 1-в. Реальное интегрирующее звено является звеном с запаздыванием. Переходная характеристика в отличие от идеального звена является кривой. Примеры интегрирующего звена: емкость, наполняемая водой; интегральный импульсный исполнительный механизм.

Друзья! Приглашаем вас к обсуждению. Если у вас есть своё мнение, напишите нам в комментарии.