» » »

БИЛЕТ 5

БИЛЕТ 5.
1. Типовая функциональная схема САУ. Основные элементы типовой схемы САУ. Канал прямой и обратной связи САУ.

Типовая функциональная схема САУ

src=img/5-1.png

ЗУ- задающие устройства формируют сигнал g, поступающий на устройство сравнения УС на входе которого формируются ошибки ε=g-yос. Ошибка ε и возмущение f подаются на управляющее устройство УУ, на выходе которого формируется управляющий сигнал и поступает на усилитель мощности УМ и затем на управляющий орган УО, передающий воздействие на объект управления ОУ.

СУА условно состоят из двух каналов: канал 1 – канал прямой связи, содержит все элементы, преобразующие сигнал в одном (прямом) направлении. Канал 2 – канал обратной связи, несет информацию о регулируемых параметрах для сравнения их на входе системы.

2. Обыкновенные типовые динамические звенья САУ. Статическое идеальное звено. Передаточная функция, операторное уравнение. Временные и частотные характеристики звена. Примеры использования.

src=img/5-1.jpg
src=img/5-2.jpg
src=img/5-3.jpg
src=img/5-4.jpg
src=img/5-5.jpg
src=img/5-6.jpg

Друзья! Приглашаем вас к обсуждению. Если у вас есть своё мнение, напишите нам в комментарии.