Главная » Самолетостроение » Физика » Момент импульса. Закон сохранения момента импульса. Основной закон динамики вращательного движения.

Момент импульса. Закон сохранения момента импульса. Основной закон динамики вращательного движения.

Моме́нт и́мпульса (кинетический момент, угловой момент, орбитальный момент, момент количества движения) характеризует количество вращательного движения. Величина, зависящая от того, сколько массы вращается, как она распределена относительно оси вращения и с какой скоростью происходит вращение.

Замечание: момент импульса относительно точки — это псевдовектор, а момент импульса относительно оси — скалярная величина.

Следует учесть, что вращение здесь понимается в широком смысле, не только как регулярное вращение вокруг оси. Например, даже при прямолинейном движении тела мимо произвольной воображаемой точки оно также обладает моментом импульса. Наибольшую роль момент импульса играет при описании собственно вращательного движения.

Момент импульса замкнутой системы сохраняется.

Момент импульса в классической механике

Связь между импульсом $\scriptstyle{\mathbf$ и моментом $\scriptstyle{\mathbf$

Определение

Момент импульса $\mathbf$ частицы относительно некоторого начала отсчёта определяется векторным произведением её радиус-вектора и импульса:

$~\mathbf{L}=\mathbf{r}\times\mathbf{p},$

где $~\mathbf$ — радиус-вектор частицы относительно выбранного неподвижного в данной системе отсчёта начала отсчёта, $~\mathbf$ — импульс частицы.

В системе СИ момент импульса измеряется в единицах джоуль-секунда; Дж·с.

Из определения момента импульса следует его аддитивность. Так, для системы частиц выполняется выражение:

$\mathbf{L}_\Sigma$ .

Вычисление момента

Так как момент импульса определяется векторным произведением, он является псевдовектором, перпендикулярным обоим векторам $~\mathbf$ и $~\mathbf$ . Однако, в случаях вращения вокруг неизменной оси, бывает удобно рассматривать не момент импульса как псевдовектор, а его проекцию на ось вращения как скаляр, знак которого зависит от направления вращения. Если выбрана такая ось, проходящая через начало отсчёта, для вычисления проекции углового момента на неё можно указать ряд рецептов в соответствии с общими правилами нахождения векторного произведения двух векторов.

$L$

где $~\theta_{r,\;p}$ — угол между $~\mathbf$ и $~\mathbf$ , определяемый так, чтобы поворот от $~\mathbf$ к $~\mathbf$ производился против часовой стрелки с точки зрения наблюдателя, находящегося на положительной части оси вращения. Направление поворота важно при вычислении, так как определяет знак искомой проекции.

Запишем $~\mathbf$ в виде $~\mathbf{r}$ , где $~\mathbf{r_{\parallel}}$ — составляющая радиус-вектора, параллельная вектору импульса, а $~\mathbf{r_{\perp}}$ — аналогично, перпендикулярная ему. $~\mathbf{r_{\perp}}$ является, по сути, расстоянием от оси вращения до вектора $~\mathbf$ , которое обычно называют «плечом». Аналогично можно разделить вектор импульса на две составляющие: параллельную радиус-вектору $~\mathbf{p_{\parallel}}$ и перпендикулярную ему $~\mathbf{p_{\perp}}$ . Теперь, используя линейность векторного произведения, а также свойство, согласно которому произведение параллельных векторов равно нулю, можно получить еще два выражения для $~L$ .

$\mathbf{L}$

Для систем, совершающих вращение вокруг одной из осей симметрии (вообще говоря, вокруг так называемых главных осей инерции), справедливо соотношение

$~\mathbf{L}=$

где $~I$ — момент инерции относительно оси вращения, $~\boldsymbol\omega$ — вектор угловой скорости.

В общем случае вектор момента связан с вектором угловой скорости линейным оператором момента инерции:

$\mathbf{L}$

Сохранение углового момента

Закон сохранения момента импульса (закон сохранения углового момента): векторная сумма всех моментов импульса относительно любой оси для замкнутой системы остается постоянной. В соответствии с этим, момент импульса замкнутой системы относительно любой неподвижной точки не изменяется со временем.

Производная момента импульса по времени есть момент силы:

$\tau$

Таким образом, требование системы быть «замкнутой», означает равенство нулю главного (суммарного) момента внешних сил:

$\mathbf{L}_{\mathrm{system}}$

где $~\tau_{\rm$ — момент одной из сил, приложенных к системе частиц.

Математически закон сохранения момента импульса следует из изотропии пространства, то есть из инвариантности пространства по отношению к повороту на произвольный угол. При повороте на произвольный бесконечно малый угол $~\delta$ , радиус-вектор частицы с номером $~i$ изменятся на $~\delta$ , а скорости — $~\delta$ . Функция Лагранжа $~\mathcal$ системы при таком повороте не изменится, вследствие изотропии пространства. Поэтому

$\delta$

С учетом $\frac{\partial$ , где $~\mathbf$ — обобщенный импульс $~i$ -той частицы, каждое слагаемое в сумме из последнего выражения можно переписать в виде

$\dot$

Теперь, пользуясь свойством смешанного произведения, совершим циклическую перестановку векторов, в результате чего получим, вынося общий множитель:

$\delta$

где, $\mathbf$ — момент импульса системы. Ввиду произвольности $\delta$ , из равенства $\delta$ следует $~\frac{d$ .

На орбитах момент импульса распределяется между собственным вращением планеты и момента импульса ее орбитального движения:

$\mathbf{L}_{\mathrm{total}}$

Момент импульса в электродинамике

При описании движения заряженной частицы в электромагнитном поле, канонический импульс $~p$ не является инвариантным. Как следствие, канонический момент импульса $~$ тоже не инвариантен. Тогда берем реальный импульс, который также называется «кинетическим импульсом»:

$~$

где $~e$ — электрический заряд, $~c$ — скорость света, $~A$ — векторный потенциал. Таким образом, гамильтониан (инвариантный) заряженной частицы массы $m$ в электромагнитном поле:

$H$

где $~\varphi$ — скалярный потенциал. Из этого потенциала следует закон Лоренца. Инвариантный момент импульса или «кинетический момент импульса» определяется:

$K=$

Момент импульса в квантовой механике

Оператор момента

В квантовой механике момент импульса квантуется, то есть он может изменяться только по «квантовым уровням» между точно определенными значениями. Проекция на любую ось момента импульса частиц, обусловленного их пространственным движением, должна быть целым числом, умноженным на $\hbar$ ( $h$ с чертой), определяемой, как постоянная Планка, поделенная на $2π$ . Эксперименты показывают, что большинство частиц имеют постоянный внутренний момент импульса, который не зависит от их движения через пространство. Этот спиновой момент импульса всегда кратен $\hbar/2$ . Например, электрон в состоянии покоя имеет момент импульса $\hbar/2$ .

В классическом определении момент импульса зависит от 6 переменных $~r_x$ , $~r_y$ , $~r_z$ , $~p_x$ , $~p_y$ , и $~p_z$ . Переводя это на квантовомеханические определения, используя принцип неопределенности Гейзенберга, получаем, что невозможно вычислить все шесть переменных одновременно с любой точностью. Поэтому есть ограничение на то, что мы можем узнать или подсчитать о практическом моменте импульса. Это значит, что лучшее, что мы можем сделать — это подсчитать одновременно величину вектора момента импульса и его компоненты по осям.

Математически полный момент импульса в квантовой механике определяется как оператор физической величины из суммы двух частей, связанных с пространственным движением — в атомной физике такой момент называют орбитальным, и внутренним спином частицы — соответственно, спиновым. Первый оператор действует на пространственные зависимости волновой функции:

$\hat\mathbf{L}=\hat\mathbf{r}\times\hat\mathbf{p},$

где $\hat\mathbf{r}$ и $\hat\mathbf{p}$ — координатный и импульсный оператор, соответственно, а второй — на внутренние, спиновые. В частности, для одной частицы без электрического заряда и без спина, оператор углового момента может быть записан как:

$\hat\mathbf{L}=-i\hbar(\mathbf{r}\times\nabla),$

где $\nabla$ — оператор набла. Это часто встречающаяся форма оператора момента импульса, но не самая главная, она имеет следующие свойства:

$[L_i,\;$

и даже более важные подстановки с гамильтонианом частицы без заряда и спина:

$\left[L_i,\;$

Друзья! Приглашаем вас к обсуждению. Если у вас есть своё мнение, напишите нам в комментарии.

Дисциплины