Главная
»
Самолетостроение
»
Прикладная механика
»
Структурный анализ механизма
Структурный анализ механизма
Структурный анализ механизма
План анализа:
1) Определение степени подвижности механизма (W-?)
2) Разбиение на структурные группы и определение их класса и порядка.
3) Запись формулы строения механизма.
Любой механизм (без избыточных связей) состоит из одного (нескольких) начальных механизмов и структурных групп.
Начальным звеном может быть объявлено любое звено, имеющее общую кинематическую пару со стойкой. Начальное звено обозначают стрелкой.
Под начальным механизмом понимают совокупность выбранного начального звена, стойки и соединяющей их кинематической пары.
Структурные группы Ассура. Всякий механизм можно представить в виде совокупности одного или нескольких двухзвенных (первичных) механизмов и одной или нескольких групп Ассура [1-3]. Структурными группами Ассура называют кинематические цепи, образованные только подвижными звеньями механизма, подвижность которых (на плоскости) равна нулю. Структурная формула группы Ассура  Отсюда  где  число звеньев;  – число низших КП в структурной группе. Так как все числа должны быть целыми, всегда число звеньев в структурной группе должно быть четным, а число низших КП – кратным 3. 1.4.1. Группа Ассура – плоские кинематические цепи с нулевой подвижностью. 1.4.2. Классом структурной группы Ассура называют число кинематических пар, входящих в замкнутый контур, образованныйвнутренними кинематическими парами группы. 1.4.3. Порядок группы Ассура определяет число кинематических пар, кото-рыми она крепится к стойке, начальному механизму или другим группам. |
1.4.4. Поводками структурных групп Ассура называют аналоги элементов механизма, к которым присоединяется эта группа. Обычно их показывают пунктирными линиями, отходящими от свободных КП (см. рис. 1). С учетом этого понятия порядокгруппы определяет число поводков, которыми она крепится к стойке, начальному механизму или другим группам Ассура.
Друзья! Приглашаем вас к обсуждению. Если у вас есть своё мнение, напишите нам в комментарии.