» » »

20. Структурный анализ механизма

Структурный анализ механизма

План анализа:

1)                Определение степени подвижности механизма (W-?)

2)                Разбиение на структурные группы и определение их класса и порядка.

3)                Запись формулы строения механизма.

Любой механизм (без избыточных связей) состоит из одного (нескольких) начальных механизмов и структурных групп.

Начальным звеном может быть объявлено любое звено, имеющее общую кинематическую пару со стойкой. Начальное звено обозначают стрелкой.

Под начальным механизмом понимают совокупность выбранного начального звена, стойки и соединяющей их кинематической пары.

 Структурные группы Ассура. Всякий механизм можно представить в виде совокупности одного или нескольких двухзвенных (первичных) механизмов и одной или нескольких групп Ассура [1-3].

Структурными группами Ассура называют кинематические цепи, образованные только подвижными звеньями механизма, подвижность которых (на плоскости) равна нулю. Структурная формула группы Ассура \

Отсюда \ где  \  число звеньев;  \ – число низших КП в структурной группе. Так как все числа должны быть целыми, всегда число звеньев в структурной  группе  должно быть четным, а  число низших КП  кратным 3.

1.4.1. Группа Ассура – плоские кинематические цепи с нулевой подвижностью.

1.4.2. Классом   структурной группы Ассура называют число кинематических пар, входящих в замкнутый контур, образованныйвнутренними кинематическими парами группы.

1.4.3. Порядок группы Ассура определяет число кинематических пар, кото-рыми она крепится к стойке, начальному механизму или другим группам.

1.4.4. Поводками структурных групп Ассура называют аналоги элементов механизма, к которым присоединяется эта группа. Обычно их показывают пунктирными линиями, отходящими от свободных КП (см. рис. 1). С учетом этого понятия порядокгруппы определяет число поводков, которыми она крепится к стойке, начальному механизму или другим группам Ассура.


Друзья! Приглашаем вас к обсуждению. Если у вас есть своё мнение, напишите нам в комментарии.